运动技能的形成可以用神经反射机制和控制论机制来说明。根据大脑皮质建立条件反射的机制，可以把运动技能的形成分为相互联系的4个过程。
动作技能的形成就是建立运动动力定型的结果，运动动力定型越巩固，就越能轻松自如地完成动作。运动动力定型建立的越多，动力定型的改建就越容易，大脑皮质的机能灵活性也越高。
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